Выступал за клубы «Луч-Энергия» (Владивосток), «СКА-Энергия» (Хабаровск), «Иртыш» (Омск), «СОЮЗ-Газпром» (Ижевск).
В составе «Луча» провёл 243 матча, забил 11 мячей. В Высшей лиге провёл 29 матчей, забил 1 мяч, в Первом дивизионе — 136 матчей, забил 10 мячей, что является рекордом клуба.
С 2005 года — в штабе «Луча-Энергии». С 2007 по май 2009 года тренировал дубль «Луча-Энергии». В мае 2009 года за неудовлетворительные результаты (после 10 тура в Первом дивизионе, «Луч-Энергия» шёл на последнем, 20 месте) был отправлен в отставку Беньяминас Зелькявичус. Емельянов был назначен на пост главного тренера. В первом матче под его руководством была обыграна «Балтика» (2:0). С июня по август руководил командой вместе с Франсиско Аркосом. При их руководстве «Луч-Энергия» покинул зону вылета и впервые в своей истории вышел в 1/4 финала Кубка России. Сейчас вместе с Франсиско Аркосом работает в штабе «Луча-Энергии».