Приближен Екатериной II. Её указом от 21 января 1763 право объявлять Указы Сенату было дано генерал-рекетмейстеру Козлову. Работал в составе "Комиссии для составления нового уложения". Так Екатерине II в 1766 был представлен план для заготовления проекта нового уложения, составленный князем Вяземским, обер-прокурором Всеволожским, генерал-рекетмейстером Козловым и Кузьминым. В конце апреля 1767 Екатерина II выехала из Москвы, давши генерал-рекетмейстеру Козлову приказание: «Иван Иванович! Во время моего отсюда отсутствия продолжайте почасту ходить по коллегиям, дабы те порядки пока не пришли в упадок, которые, мы, слава Богу, хотя с трудом завели». Кавалер орденов Святого Александра Невскаго и Святой Анны (22 сентября 1764).