Родился в Тюмени 10 марта 1961 года.
Закончил Орджоникидзевское высшее военное командное училище внутренних войск МВД в 1982 году.
C 1992 года служил в Главном управлении по борьбе с организованной преступностью МВД РФ, там был начальником специального отдела быстрого реагирования.
Погиб в январе 1996 года при штурме села Первомайское в Дагестане в ходе террористического акта.
Бойцам СОБРа вместе с другими подразделениями предстояло первыми пойти на штурм села. В связи с нахождением в селе заложников произвести артиллерийскую подготовку было нельзя, поэтому пришлось прорываться через плотный огонь противника. 16 января отряд Крестьянинова выбил боевиков Дудаева с передовой линии обороны и первым ворвался в село. При выстреле снайпер поразил его в шею, ранение оказалось смертельным.
21 июня 1996 года Андрею Владимировичу Крестьянинову посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.
Кавалер ордена Мужества и ордена «За личное мужество», награждён медалью «За отвагу».