Ялинс начинал профессиональную карьеру в «Спарте» из его родного Роттердама, дебютировав в составе клуба в сезоне 1996—97, в возрасте 18-ти лет. Вскоре Ялинс стал твёрдым игроком основы, сыграв в двух следующих сезонах 64 матча.
В 1999 году Кью перешёл в «Виллем II». В «Виллеме» Ялинс смог окончательно раскрыться, и стать одним из ключевых защитников клуба, проведя за 5 сезонов 147 матчей и забил 4 мяча. В 2000 году Ялинс, и его одноклубник Матийсен, перешли в «АЗ Алкмаар», которым в то время руководил Ко Адриаансе, тренировавший ранее «Виллем» и хорошо помнивший обоих игроков. Именно Ялинс с Матийсеном, а также примкнувший к ним Тим де Клер составляли оборону «АЗ» в период с 2004 по 2006 год, когда клуб из Алкмаара становился серебряным и бронзовым призёром Чемпионата Нидерландов. Из этой тройки в «АЗ» остался только Кью, проводящий в клубе 5-й сезон. В 2009 году Ялинс продлил контракт с «АЗ Алкммаром» до 2012 года.
В сезоне 2008—2009 выиграл золото нидерландского чемпионата в составе «АЗ», а чуть позже стал обладателем Суперкубка Нидерландов.
26 января 2011 года игрок подписал контракт с польским клубом «Висла» (Краков) сроком на 2,5 года.
Ялинс дебютировал за сборную Нидерландов 1 марта 2006 года, в матче против Эквадора. В том же 2006, после успехов его клуба, Ялинс был вызван ван Бастеном на Чемпионат мира 2006, где сыграл в матче против Аргентины. В 2008 году Ялинс сыграл 3 матча за Олимпийскую сборную Нидерландов на Пекинской Олимпиаде.