До 1911 года — приват-доцент Московского университета.
После подачи в отставку по политическим мотивам 3 февраля 1911 года преподавал на Высших Женских курсах и в Университетете им. А. Л. Шанявского. Читал курсы истории древней и новой философии, вел семинары
Являлся действительным членом Психологического общества при Московском университете.
По воспоминаниям И. А. Ильина, являлся членом партии эсеров, после революции 1917 года примкнул к большевикам.
С марта 1924 года — заведующий секцией истории философии Института научной философии РАНИОН.
Во второй половине 1920-х годов вел практические занятия по теме «Источники и методы истории философии как науки» на этнологическом факультете МГУ.
В конце 20-х годов состоял действительным членом Института философии Коммунистической академии.
В конце 30-х годов работал в МИФЛИ.
Кубицкий перевел на русский язык «Метафизику» Аристотеля (перевод опубликован в 1934).
Им также переведены «Категории» Аристотеля (1937—1939).