Родилась 13 декабря 1925 года на хуторе Белом (ныне Ленинградский район Краснодарского края). Во время учёбы в школе в Сочи пела в хоре городского Дома пионеров.
В 1946 году окончила Краснодарское музыкальное училище, а в 1952 — МГК имени П. И. Чайковского.
С 1952 года Кудряшова — солистка Белорусского Большого театра оперы и балета (Минск), исполняла все меццо-сопранные партии репертуара театра.
С 1960 года работает в Пермском театре оперы и балета.
В 1970-х годах Всесоюзной фирмой «Мелодия» была выпущена пластинка с записями её арий в сопровождении оркестра Большого театра СССР под управлением Б. Хайкина.
Неоднократно избиралась депутатом Пермского областного Совета народных депутатов, являлась членом Областного Совета профсоюзов, председателем военно-шефской комиссии при Всероссийском театральном обществе (ВТО).
Среди партий: Иоанна; Варвара Васильевна («Не только любовь» Р. К. Щедрина, первая исполнительница), Катя («Огненные годы» Спадавеккиа, первая исполнительница) и другие. Гастролировала за рубежом.