Бакалавр политехнического института Ренсселер (1965); магистр (1969) и доктор философии (1971) Пенсильванского университета. Преподавал в университете Карнеги-Меллона (1970—1976), Калифорнийском университете (Санта-Барбара; 1976-1987; профессор с 1980), университете Рочестера (1987—2000) и Нью-Йоркском университете (с 2001). Президент Общества экономической динамики (2000-03).