Куно фон Ротт родился около 1015 года. Он был сыном Поппо II фон Ротта из рода Pilgrimiden и, по некоторым данным, Хазаги Каринтийской.
В 1055 году Куно стал пфальцграфом баварским, так как его предшественник Арибо II умер, не оставив наследников мужского пола. В подобных случаях, король мог выбирать кому передать владения предшественника. Куно приходился Арибо II дальним родственником, и выбор монарха пал на него.
Куно был женат на дочери Фридриха Виттельсбаха, графа Диссена и Регенсбурга, Уте. У них было двое детей:
Куно-младший был женат на Елизавете Лотарингской. Служил в войске короля Германии Генриха IV. Погиб 11 августа 1081 года в битве при Хёхштедте, первом сражении между Гогенштауфенами и Вельфами. Елизавета, по одной из версий, впоследствии вышла замуж за Рапото V, следующего пфальцграфа Баварии.
Ирменгарда трижды была замужем, имела двоих сыновей.
Умер Куно 27 марта 1086 года. Ута Диссенская скончалась в том же году. Так как Куно не оставил наследников мужского пола, пфальцграфство было передано Рапото V.