Родился в 1896 году. Происходил из крестьян Тульской губернии, в 1915 году окончил коммерческое училище, был призван в Российскую Императорскую армию, окончил Александровское военное училище, воевал в Первую Мировую войну на Юго-Западном фронте в чине подпоручика.
В 1917 году добровольцем вступил в Красную Армию, воевал с белополяками и различными бандами, командовал взводом и ротой, был ранен. Окончил курсы усовершенствования штабных командиров и с отличием заочный факультет Военной академии имени М. В. Фрунзе. Изучил немецкий язык. Беспартийный.
Четыре года прослужил начальником строевого отдела штаба дивизии, два года командиром батальона, три года начальником штаба полка, четыре года помощником командира полка и два года командиром полка. В этой должности встретил Великую Отечественную войну.
Пропал без вести при обороне Могилёва.
По состоянию на 2009 год, судьба этого талантливого командира точно неизвестна:
Указом Верховного Совета СССР от 10 августа 1941 года за оборонительные бои под Могилевом полковник Кутепов был награждён орденом Боевого Красного Знамени.
Жена — Зинаида Андреевна, проживала в городе Тула.
Послужил прототипом для одного из героев трилогии Константина Симонова «Живые и Мертвые» комбрига Федора Федоровича Серпилина. Изображён в фильме «Днепровский рубеж» (Белоруссия, 2009).