В 72 году до н. э. Квинт принимал участие в подавлении восстания рабов под руководством Спартака в должности военного трибуна. В 67 году до н. э. он возможно был легатом Гнея Помпея.
Квинт усыновил сына Сервилии Марка Юния Брута, который в его честь на некоторое время принял имя Квинт Сервилий Цепион Брут. После смерти Квинта, Брут получает все состояние Цепионов и становится отцом семейства Сервилиев Цепионов. Ходили слухи, что Сервилия причастна к этой смерти и Цепиона отравили по ее наущению.