Л. Д. Макаров родился в 1951 году в селе Карсовай Балезинского района Удмуртской АССР. С детства увлекался ботаникой и географией, любил чертить карты. В 1977 году окончил исторический факультет Удмуртского государственного университета, специализируясь на археологии. После этого начал заниматься археологией средневекового русского населения Вятско-Камского региона. Такое направление исследований было предложено Л. Д. Макарову Р. Д. Голдиной, ведь археология и история русского населения Вятско-Камского региона, особенно на территории Удмуртской АССР, в то время практически не была исследована (отчасти, благодаря общей националистиченской направленности удмуртской официальной науки). В любом случае, накопленный к тому времени археологический и источниковый материал нуждался в тщательном исследовании и обобщении.
После окончания университета Л. Д. Макаров был оставлен в качестве ассистента на кафедре истории СССР УдГУ, где работал с 1977 по 1981 годы. Участвовал в Камско-Вятской археологической экспедиции Удмуртского государственного университета. Окончил аспирантуру Ленинградского отделения Института археологии АН СССР, где под руководством А. Н. Кирпичникова подготовил и защитил диссертацию «Вятская земля в эпоху средневековья (по данным археологии и письменным источникам)»(1986). После аспирантуры работал старшим преподавателем (1986), доцентом (1987) кафедры дореволюционной отечественной истории УдГУ, доцентом кафедры археологии и истории первобытного общества УдГУ (1993). С 1993 года — старший научный сотрудник Института истории и культуры народов Приуралья УдГУ. В 2008 году Защитил докторскую диссертацию.
В 1976-1995 годах Л. Д. Макаров занимался плодотворными полевыми исследованиями на Вятке и Средней Каме. В 1977-1978 годах занимался раскопками городища Осиновец возле селения Подосиновца в верховьях реки Юг. В 1979-1991 годах исследовались древнерусские памятники в основном на Средней Вятке — например, проводились раскопки поселения Искра (1983), Никульчинского городища и раскопки на территории Кирова. В 1991 и 1995 годах проводились археологические исследования в Прикамье.
Л. Д. Макаров впервые в отечественной историографии исследовал процессы расселения выходцев из Древней Руси в Вятско-Камском регионе в X-XV веках. Ему удалось выявить собственно древнерусский компонент в памятниках Волжской Булгарии. Были исследованы особенности взаимодействия древнерусского и местного пермского населения и сделан вывод о взаимной интеграции различных по происхождению и характеру культур. Кроме того, Л. Д. Макаров пришёл к убеждению о преобладании мирного характера взаимоотношений между древнерусским и местным населением.
См. полную библиографию Л. Д. Макарова по 2006 год в автореферате докторской диссертации.