Окончил исторический факультет МГУ в 1953 году. В 1958 защитил кандидатскую диссертацию по теме: «„Экономические примечания“ к Генеральному межеванию второй половины XVIII — начала XIX вв. (некоторые вопросы источниковедения)», а 1975 докторскую: «Формирование аграрно-товарного рынка Европейской России в середине XVIII — конце XIX вв. (опыт количественного анализа)».
В 2000 году лауреат Государственной премии Российской Федерации за монографию «Великорусский пахарь и особенности российского исторического процесса».
Специалист в сфере древнерусского и византийского права, аграрного развития России XVII—XVIII вв., генезиса капитализма в России и проблем становления крепостного права в России. В своих исторических исследованиях использовал количественные методы.
За свою научную жизнь подготовил более 20 кандидатов наук, написал и опубликовал свыше 150 научных трудов.