Циммерман восемь раз получал подиум чемпионатов мира, в его послужном списке пять золотых наград (двойки: 1991, 1996, 2000; четвёрки: 1996, 2001) и три серебряные (двойки: 1999, 2004; четвёрки: 2000).
На протяжении бо?льшей части своей карьеры выступал в качестве разгоняющего в паре с Кристофом Лангеном. Ушёл из спорта в 2004 году.