В 1930 году окончил Ленинградский политехнический институт.
В 1930-1938 годах участвовал в строительстве Свирских гидроэлектростанций. В 1939 году вступил в Компартию.
В 1939-1965 годах работал главным инженером строительства Усть-Каменогорской ГЭС, начальником управления «Иртышгэсстрой». Инюшиным был предложен метод перекрытия реки с помощью плавучего моста оригинальной конструкции, который был впервые применён на строительстве Усть-Каменогорской ГЭС и нашёл широкое применение в советском гидростроительстве.
Избирался депутатом Верховного Совета СССР 4-го созыва, был кандидатом в члены ЦК Коммунистической партии Казахской ССР (1960—1965). Награждён орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, медалями СССР.