Нафтула Аронович Халфин родился в Киеве в 1921 году. Учился на филологическом факультете Киевского университета, окончил Северо-Осетинский пединститут. Историческое образование получил в Томском университете на курсах по архивному делу.
C 1945 года по 1956 год Н. А. Халфин был директором Центрального государственного исторического архива УзССР и преподавал в Среднеазиатском государственном университете, работая одновременно и в Институте истории и археологии Академии наук УзССР.
С 1956 года Н. А. Халфин стал работать сотрудником Института востоковедения АН СССР, где после защиты им докторской диссертации стал возглавлять группу по изучению Средней Азии.
Был заведующим сектором Отдела историко-культурнах взаимоотношений советского и зарубежного Востока Института востоковедения АН СССР, руководителем редколлегии книжной серии «Азия и Африка в источниках и материалах». Н. А. Халфин автор многих монографий и научных статей по истории международных отношений в Средней и Центральной Азии в XIX - нач. XX в., англо-русскому соперничеству на Востоке, англо-афганских войн и т.д., а также жизни и деятельности российских и британских дипломатов и востоковедов, знаток и публикатор архивных документов.
Н. А. Халфин является автором более 150 научных работ, в том числе 20 монографий.
Основное направление его исследований — история присоединения Средней Азии к России и английская колониальная политика на Среднем Востоке.
Из его работ можно отметить такие, как: