Дочь историка Д. Меньшова. В 1890 окончила Киево-Фундуклеевскую Мариинскую женскую гимназию. В 1905—1911 обучалась на историко-филологическом отделении Высших женских курсов в Киеве. В 1909 работала в археологической экспедиции В. Хвойко, в 1913 сдала вступительные экзамены на историко-филологический факультет Киевского университета св. Владимира.
В 1910—1924 преподавала историю и географию в гимназиях, занимала профессорские должности в ряде учебных заведений, в том числе в Киевском университете. В 1920-х гг. овладела украинским языком и с тех пор писала свои труды только на нём.
В 1923 г. вышла замуж за бывшего министра образования и иностранных дел УНР Н. П. Василенко (1867—1935), который вскоре был арестован и обвинён в контрреволюционной деятельности. Благодаря усилиям жены он через некоторое время был реабилитирован.
В 1918—1925 работала в Киевском Археологическом Институте, в 1924—1941 — во Всеукраинской академии наук (в 1934—1938 была освобождена от работы по политическим мотивам). В 1927—1932 — профессор Киевского художественного института.
В 1940 г. защитила докторскую диссертацию об истории заселения южной Украины в XVIII в.
Во время германской оккупации Украины — директор Института Археологии Академии Наук (октябрь-декабрь 1941) и Киевского Центрального Архива Старинных Актов (декабрь 1941-сентябрь 1943), научный консультант Музея-архива переходного периода (1942). Кроме того, входила в состав орготдела Киевской городской управы, была одной из ответственных за переименования городских улиц.
В сентябре 1943, незадолго до освобождения Киева, переехала на Запад. С октября 1943 — референт Украинского центрального комитета во Львове (во главе с В. Кубийовичем). В 1944 читала лекции в Украинском свободном университете в Праге.
После переезда университета в Мюнхен с 1945 — профессор данного университета в Мюнхене, с 1965 — вице-президент Украинского Исторического Общества. С 1966 — декан философского факультета Украинского свободного университета.