Родился 9 сентября (24 сентября по новому стилю) 1907 года в селе Прости Казанской губернии (ныне Нижнекамского района Республики Татарстан) в крестьянской семье.
Работал в городе Елабуге (Татария) кровельщиком, затем матросом на реках Волге и Каме, на Чусовском металлургическом заводе в Пермской области.
В Пограничных войсках с 1929 года. Член ВКП(б)/КПСС с 1931 года. В 1940 году окончил курсы «Выстрел». Участник советско-финляндской войны 1939—1940 годов.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Начальник отделения штаба погранотряда старший лейтенант Кайманов Н. Ф. в конце июня 1941 года на карельском участке государственной границы СССР 19 суток (из них 14 — в полном окружении) с отрядом численностью 146 человек (личный состав 5, 6 и 7 застав и приданный взвод 51-го стрелкового полка) отражал многочисленные атаки противника (2 батальона финских егерей). Потеряв связь с командованием и выполнив боевую задачу, отряд прорвал кольцо окружения и, пройдя по болотам и лесам 160 километров, соединился с советскими войсками. В этих боях погибло 14 пограничников, свыше 40 были ранены, сам Кайманов контужен.
Служил в Дивизии имени Дзержинского войск НКВД. С ноября 1942 по сентябрь 1945 годов командовал 131-м отдельным мотострелковым пограничным полком. В ноябре-декабре 1943 года полк под его командованием охранял встречу «Большой тройки» в Тегеране, затем оставлен в Иране для охраны военных объектов и дорог доставки грузов по ленд-лизу.
В 1948 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе. С 1948 года был начальником пограничного отряда в г. Сортавала. В 1953—1958 годах — военный советник пограничных войск в Чехословакии. С 1958 года полковник Кайманов Н. Ф. — в запасе.
Жил в Москве. Умер 18 февраля 1972 года. Похоронен на Раёвском кладбище в Москве.