Родился 12 апреля 1915 года в селе Яковлевское (ныне город Приволжск Ивановской области. Русский.
В 1933 году закончил Шуйский электротехнический техникум. Работал заместителем заведующего электроподстанции, заведующим электроотделом, начальником высоковольтного кольца Вязниковского и Никологорского районов Владимирской области.
В 1948 году работал на предприятиях легкой промышленности. В 1948—1952 годах был директором льнопрядильной фабрики им. К.Маркса в поселке Лосево Вязниковского района Владимирской области. 1952—1954 — директор льнопрядильной фабрики имени Кирова в городе Пучеже Ивановской области. 1958—1963 гг. — директор Ново-Писцовского льнокомбината в Вичугском районе Ивановской области. В 1963 — заместитель начальника Верхне-Волжского управления льняной промышленности.
1967—1993 — директор Яковлевского льнокомбината в Приволжске Ивановской области. За годы руководства комбинат превратился из одного из самых отстающих в отрасли в предприятие с мировым именем. Благодаря руководству Румянцева предприятие пережило кризисные годы начала 1990-х.