Родился Николай Степанович в 1889 году. Окончил 6 классов Второй Санкт-Петербургской гимназии. Добровольцем ушёл на фронт Русско-японской войны в Маньчжурию, где был тяжело ранен под Мукденом. Дважды был награждён Знаком отличия Военного ордена святого Георгия. В 1906 году Тимановский получает офицерский чин прапорщика , после сдачи экзаменов. Награжден Орденом Святой Анны 4 степени "За храбрость".
С 1914-го года Николай Степанович — участник Первой мировой войны в составе 13-го стрелкового полка 4-й («Железной») стрелковой бригады генерала Деникина.
За доблесть, проявленную во время Луцкого прорыва в 1916 г. Тимановский получил офицерский Георгиевский крест и Георгиевское оружие.
В 1917 году за боевые отличия его производят в чин полковника, и он становится командиром Георгиевского батальона в Могилеве при Ставке Верховного Главнокомандующего.
В феврале 1917 г. Николай Степанович был отправлен в Петроград с батальоном под командованием генерала Иванова, однако был вынужден вернуться обратно в Могилев, так как застрял на станции Вырица, не получив никаких приказаний от генерала Иванова.
Французский командующий генерал Бертело, находясь в Тульче, приказал румынским войскам разоружить бригаду, на что в ответ генерал Тимановский пригрозил открыть огонь. Вынужденная бросить все тяжелое вооружение, броневики и артиллерию, бригада погрузилась на станции Бугаз и в 20-х числах апреля прибыла в Новороссийск.
Перед отплытием генерал Тимановский направил письмо генералу д’Ансельму, в котором он, в частности, писал:
После её разделения в Орле на Корниловскую и Марковскую дивизии 10 ноября был назначен начальником Офицерской генерала Маркова дивизии.
Тимановский скончался от сыпного тифа 18 декабря 1919 г. в Ростове-на-Дону и был похоронен в усыпальнице Екатерининского собора в Екатеринодаре.