В несчастной для французов битве при Неервиндене командовал центром. Когда Дюмурье изменил Франции, Дампьер выказал себя надежным республиканцем и получил главное начальство над французской армией. Вследствие настойчивых требований комиссаров конвента действовать наступательно, Дампьер настиг союзников при Кьеврене. В этой битве ядро оторвало ему ногу, и он умер через два дня. Конвент поместил его тело в Пантеоне.