Дочь журналиста и писателя Дмитрия Алексеевича Иваненко, сестра знаменитого советского физика-теоретика Дмитрия Дмитриевича Иваненко. Обучалась в гимназии, затем в рабочей школе. В 1922 г. поступила в Полтавский институт народного образования.
В 1926 г. закончила факультет социального воспитания Харьковского ИНО, в 1931 г. — аспирантуру при Украинском научно-исследовательском институте педагогики, возглавляла секцию детской литературы в Киевском филиале института. Была преподавательницей в детской колонии им. Горького под руководством А. С. Макаренко.
В 1932—1939 гг. работала в издательстве «Молодий більшовик», в 1947—1951 гг. — в журнале «Барвінок».
Дочь, Валерия Владимировна Иваненко, также стала детской писательницей.
Публиковалась с 1925 г. Издала большое количество книг для детей.
Также известна как художественный переводчик. В её переводе опубликованы, в частности:
Лауреат Литературной премии им. Леси Украинки 1974 г. за повесть «Родные дети», роман «Тарасовы дороги» и «Лесные сказки».