Играть начал в Куйбышеве в 1949 году. Бронзовый призёр чемпионата СССР 1963 года в составе минского «Динамо», в том же году Юдину было присвоено звание мастера спорта.
Тренировал производственные коллективы, а также детские и юношеские команды Калининграда. Судил матчи первенства страны. Был председателем Федерации футбола Калининграда.