В советское время Епринцев играл в составе раменского «Сатурна». В 90-е увлекся мини—футболом, играл за московский КСМ-24, в составе которого стал чемпионом СССР по мини-футболу. При этом в летнее время уезжал играть в большой футбол в Финляндию, а в зимнее возвращался снова в Россию.
В составе мини-футбольной сборной России играл на ЧМ-1992.
Епринцев завершил игровую карьеру в финском ТП-47. Через некоторое время он возглавил эту команду..
В 2009 году покинул пост главного тренера, однако остался в структуре клуба, больше занимаясь «политическими» и педагогическими моментами в команде.
С 2010 тренирует финский клуб «Паллосеура».