Отец — А. Ф. Анисимов, этнограф. Мать — Валентина Ивановна Тарутина, врач. В 1941 семья пережила одну блокадную зиму, эвакуировалась в Омск в феврале 1942.
Окончил геологоразведочный факультет Ленинградского горного института в 1958. Во время учёбы занимался в литобъединении, которое вёл Глеб Семёнов. Дебютировал стихами в 1956, выпустил первую книгу в 1965. Работал по специальности геологом.
Участник трёх советских антарктических экспедиций: 16-й (осень 1970 — весна 1971), 17-й (осень 1971 — весна 1972), 19-й (осень 1973 — весна 1974).
С июня 1977 по август 1978 работал по контракту в Иране в качестве советника-геолога.
В последние годы жизни бедствовал, работал вахтёром. Умер от рака лёгкого.
Жена — Наталья Обнорская (с 1961). Дочь Екатерина (р. 1962).