На сцене Малого дебютировала в 1943 г., будучи студенткой 3-го курса училища им. М. С. Щепкина.
В 1945 г. была зачислена в труппу Малого театра. В числе её ролей: Лиза («Горе от ума»), Полина («Доходное место»), Марья Антоновна («Ревизор»)… Хорькова была одной из любимых партнёрш В. Н. Пашенной, вместе они играли в таких спектаклях, как «Ревизор» (Пашенная — Анна Андреевна) и «Гроза» (Пашенная — Кабаниха, Хорькова — Варвара).
Среди образов, созданных актрисой — Поля («Мещане»), Катя («Дети Ванюшина»), Люба («Северные зори»), Эмилия («Ярмарка тщеславия»), Кончетта («Рождество в доме синьора Купьелло»), Маша («Живой труп»), Авдотья («Растеряева улица»), Малышева («Беседы при ясной луне»), Ничкина («Женитьба Бальзаминова»), Кабаниха («Гроза»). Участвовала во всех трёх знаменитых горьковских постановках Б. А. Бабочкина, сыграв Ольгу Александровну («Дачники»), Варвару («Достигаев и другие») и Бобову («Фальшивая монета»).
Последней театральной работой актрисы стала Анна Андреевна в «Ревизоре» — в 1989 г. она покинула сцену.
Известна и своими ролями в кино — «Таланты и поклонники» (Домна Пантелеевна), «Безотцовщина» (мать Кеши), «Алёшкина любовь» (Лиза).