Отто Глория родился 9 января 1917 в Рио-де-Жанейро в семье португальских эмигрантов «второй волны»: его бабушка по отцовской линии была с Азорских островов, а с материнской — из города Вила-Нова-де-Гайя. Он начал карьеру в своём родном городе, выступая за местные команды, включая «Ботафого», «Васко да Гама» и «Оларию». В возрасте 25-ти лет он завершил карьеру футболиста и стал на тренерскую стезю, взявшись тренировать молодёжный состав клуба «Васко да Гама», а затем он стал ассистеном главного тренера клаба Флавио Коста, а затем принял бразды правления самостоятельно и его клуб выиграл первый футбольный трофей в жизни Глории — Чемпион штата, затем Глория недолго руководил клубом «Васко да Гама».
В 1954 году Глорию приглашает в свои ряды клуб с родины его предков — «Бенфика», Глория отвечает согласием, он прибывает в Лиссабон 24 июня и сразу принимается за работу. Глория руководит «Бенфикой» 5 сезонов и смог выиграть с этим клубом 2 чемпионата Португалии и 3 кубка Португалии, а покинул команду Глория из-за конфликта с руководством клуба, не желавшем покупать нужных ему игроков. Но, несмотря на уход, именно Глория стал тем человеком, который заложил фундамент команды, которая через через год под руководством другого тренера, венгра Белы Гуттманна выиграет Кубок европейских чемпионов. После «Бенфики» Глория остался в Португалии и руководил клубами «Белененсеш» и «Спортингом».
После Португалии Глория в феврале 1962 года уехал во Францию, где стал у руля знаменитого клуба «Олимпик Марсель», который играл во втором французском дивизионе. Конечно, Глории поставили цель выйти в высшую французскую лигу, и бразилец справился: под его четырёхмесячным руководством «Олимпик» не проиграл ни одной игры и вышел в высшую лигу. После Франции, Глория ненадолго вренулся в Бразилию, чтобы вновь возглавить «Васко да Гама», а затем опять уехал в Европу, чтобы принять бразды правления клубом «Порту», с которым Глория стал дважды вторым, проиграв кубок Португалии и заняв второе место в чемпионате страны. Затем бразилец руководил «Спортингом», который привёл к завоеванию чемпионского звания.
Работа Глории привела к тому, что Португальская федерация футбола предложила Глории, помимо основной работы, помогать Луису Афонсо готовить сборную команду Португалии к чемпионату мира 1966 в Англии, но затем сам Глория стал главным тренером команды и привёл сборную к завоевания третьего места в мире. После этого успеха Глорию пригласил клуб «Атлетико Мадрид», но в Испании бразилец успехов с командой добиться не смог и вернулся в Португалию, в «Бенфику» и даже достиг с командой финала кубка Европейских чемпионов, в котором правда, «Бенфика» проиграла клубу «Манчестер Юнайтед» 1:4.
После «Бенфики» Глория работал с клубами «Португеза Деспортос», «Васко да Гама», «Гремио» и «Сантос» на родине, «Монтеррей» в Мексике, а также сборными Португалии и Нигерии, с последней Глория выиграл Кубок африканских наций.
Умер Отто Глория 2 сентября 1986 года в Рио-де-Жанейро.