Отто (Ото, Отис) Удентиньш родился 19 декабря. Окончил Балтийскую препод. семинарию и Киевскую вторую военную школу. Добровольцем вступил в армию. Служил в 171-м пехотном полку. Служил в 6-м Латышском стрелковом Тукумском полку. В 1917 повышен до поручика. 28 июня 1918 года участвовал в сражениях против Бермонта. В мирное время занимал различные руководящие должности в армии и в 1930 году назначен начальником оперативного отдела генерального штаба. В 1928 году окончил высшие военные курсы. Служил в 3-м Елгавском пехотном полку. Затем был прикомандирован к 5 Цесисскому полку. В 1935 году повышен до полковника. В 1940 году произведен в чин генерала. Был замначальника штаба Народной армии. В советской армии начальник штаба 24-й территориального корпуса. Затем занимался преподавательской деятельностью. Похоронен на Лесном кладбище.