Гвардии рядовой Дернов повтоpил подвиг Александpа Матpосова, закpыв своим телом амбpазуpу вpажеского дзота.
Родился 22 октября 1925 года на хуторе Самбековский, ныне в черте города Новошахтинска Ростовской области, в семье рабочего. По национальности русский.
В Красной Армии с апреля 1944 года. С этого же года — на фронте.
Отличился 24 января 1945 года в бою за населённый пункт Вадонг, расположенный в четырёх километрах северо-восточнее города Ольштын (Польша). Бесстрашный советский воин накрыл своим телом пулемёт гитлеровцев, который своим губительным огнём препятствовал наступлению подразделения.
Похоронен в Вадонге (Польша), где Герою установлен памятник.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и геройство гвардии красноармейцу Дернову Пётру Сергеевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.