Работал в Туймазинском нефтепроводном управлении АК «Транснефть» машинистом технологических насосов ЛПДС «Субханкулово» с 1949 по 1978 годы.
Родился в селе Субханкулово Туймазинского района 14 марта 1914 года.
17-летним юношей закончил курсы механизаторов и работал трактористом в совхозе.
До Великой Отечественной войны отслужил трехлетний срок действительной служжбы в Красной армии и вернулся в родное село Субханкулово. Вскоре был снова призван для несения службы в ходе советско-финляндского вооруженного конфликта. Через семь месяцев мирной жизни наступило 22 июня 1941 года, и снова он взял в руки оружие. С Великой Отечественной вернулся только в 1946 году.
В послевоенное время он оказался на переднем крае борьбы за большую нефть, девонские залежи которой были открыты прямо под его селом Субханкулово и вокруг него. Аюпов работал на сооружении нефтепровода «Туймазы—Уфа». В конторе автоколонны его оформили за несколько минут на работу и уже на следующий день на закрепленной за ним машине он выехал в первый гражданский рейс. Так в апреле 1946 года вчерашний военный шофер стал участником ударной стройки. А в ноябре 1947 года, в канун 30-летия Октября, строители нефтепровода праздновали победу: впервые по проложенным ими трубам туймазинская нефть пошла на Уфимский НПЗ. После ввода в строй нефтепровода Рафгетдин Талипович стал его эксплуатационником, переквалифицировавшись в машиниста насосной.
30 лет Аюпов нёс вахту машиниста на нефтепроводном транспорте, в течение которых им перекачаны десятки миллионов тонн углеводородного сырья.
Рафгетдин Талипович Аюпов умер 19 декабря 1987 года, похоронен в Туймазах.