Роберт Ирвин родился в 1946 году. Окончил Оксфордский университет, писал выпускную работу в Школе востоковедения и африканистики (SOAS) при Лондонском университете. С 1972 года преподавал историю Средних веков в Сент-Эндрюсском университете.
С 1977 года Роберт Ирвин прекратил преподавательскую деятельность и обратился к писательской. Известность ему как писателю принёс роман «Арабский кошмар», который увидел свет в 1983 году. Роман прославил автора на весь мир — «Арабский кошмар» переведён на все европейские языки. Его переизданная версия в 2002 году вызвала похвальные отклики в газетах Washington Post, Sunday Times и Guardian. В 1997 году вышел новый роман Роберта Ирвинга «Плоть молитвенных подушек», в которой писатель вновь обращается к магическому очарованию Востока. В данный момент Ирвин является научным сотрудником Школы востоковедения и африканистики, а также работает редактором в Литературном журнале-приложении к газеты The Times (The Times Literary Supplement).
В 2006 году вышла в свет книга Роберта Ирвина «Опасное знание: Ориентализм и недовольные», в которой он язвительно раскритиковал книгу Саида «Ориентализм». Он прямо говорит, что книга и в целом образ мышления и аргументы Саида — «это дешевая подделка, ненадёжная и злокозненная». Ирвин пишет, что Саид сосредоточился на описании и критике английских и французских востоковедов, оставив без внимания Германию и Россию.