Фигурным катанием начал заниматься в Берлине в паре с Марлиз Радуньски, с который дважды был третьим на чемпионатах ГДР. В 1972 году встал в пару с Роми Кермер, в паре с которой стал серебряным призёром Олимпийских игр 1976 года. Кроме этого пара трижды была чемпионами ГДР, призёрами чемпионатов Европы и мира
После завершения спортивной карьеры Рольф и Роми поженились.
В настоящее время Рольф работает тренером в "tus Stuttgart Eissport e.V" в Штутгарте.
(с Р. Кермер)
(с М. Радуньски)