В 1952—1956 гг. учился в Житомирском музыкальном училище им. В. С. Косенко (класс преп. З. З. Ройтфарб) по классу скрипки и тромбона. 1957—1959 годы музыкант военного оркестра штаба Забайкальского военного округа. 1959—1962 гг. преподаватель Житомирского музыкального училища.
В 1962—1966 гг. Казанская государственная консерваторию (класс преп. Ш. Незамутдинов).
С 1969 года солист оркестра Татарского театра оперы и балета им. М. Джалиля. С 1970 года солист оркестра Татарской филармонии. Вот что писал о нём выдающийся советский дирижёр, народный артист СССР Натан Рахлин: «Отличный тромбонист-виртуоз, чья творческая деятельность, кроме безукоризненного мастерства отличается своеобразным обаянием, благотворно отражающимся на взаимоотношениях. Он заражает взыскательностью, фанатичной преданностью музыке» — (энциклопедический биографический словарь музыкантов-исполнителей на духовых инструментах. Москва, 1995год. Автор С. В. Болотин). Г. Ройтфарб работал с известными советскими и зарубежными дирижёрами, такими как: Н. Рахлин, Ф. Мансуров, И. Шерман, О. Коган, Г. Проваторов, М. Ростропович, К. Остерайхер, Ю. Мюллер, Ю. Тояма и другие. Вместе с оркестром оперного театра представлял искусство России в Испании, Германии, Польше, Португалии, Дании, Франции, Голландии и других странах. Значительна деятельность Григория Ройтфарба в качестве педагога. Среди его учеников ? высококвалифицированные исполнители, которые работают в различных симфонических оркестрах, преподаватели престижных музыкальных заведений:
На открытом международном фестивале музыки для духовых и ударных инструментов (Казань, 1994 г.), квартет тромбонов Казанской государственной консерватории, под руководством Г.Ройтфарба занял I место. Г. З. Ройтфарб автор многих научных и методических разработок, в которых на высоком профессиональном уровне освещает проблемы исполнительства на медных духовых инструментах, подробно рассматривает строение мышц человека и закономерности их двигательной деятельности. Наиболее весомая из них — («Физиология мышечной деятельности и развитие амбушюра исполнителей на медных духовых инструментах» — Казань, 1995 год). «Школа ежедневных упражнений для тромбона» — (Казань, 1994 год).В 2004 году в Тель-Авиве в издательстве "ArtonMusik publisbing" вышел переложенный вариант этой школы для валторны (английский язык),которую осуществил Александр Гусев,выходец из бывшего СССР,выпускник Джулианской Академии музыки (класс профессора Фил Майерс).
Не менее впечатляюще исполнительское творчество Григория Зельмановича — это совместное выступления в различных ансамблевых составах, с такими видными музыкантами современности, как: М. Ростропович, Э. Гилельс, Г. Кремер, Н. Гутман, Б. Гольдштейн, М. Венгеров, В. Третьяков, Я. Зак. С ноября 2000 года Григорий Зельманович Ройтфарб проживает в Израиле. Профессор Иерусалимской Академии музыки и танца им. С. Рубина. Солист симфонического оркестра гор. Раананы.