Руперт родился 28 июня 1942 года в городе Ньюарк-он-Трент (Великобритания). Он получил образование в Колледже Ворксоп, а затем изучал биохимию в Клер-Колледже, в Кембридже, философию и историю в Гарвардском университете.
В Кембридже он получил степень доктора наук в области биохимии.
Руперт Шелдрейк был научным сотрудником Королевского общества, а затем отправился в Индию, где занял должность основного физиолога растений в Международном научно-исследовательском институте сельскохозяйственных культур в полузасушливой тропической зоне.
Морфогенетические поля Шелдрейка — это гипотетические поля, которые организуют развитие структур в материальном мире. Единожды возникнув, такая структура, по мнению Шелдрейка, может воспроизводиться в подобные формы в будущем, при этом преодолевая пространственное разграничение. Пример — свёртывание протеиновой цепи — однажды возникнув, по мнению Шелдрейка, эта структура могла быть воспроизведена с большей вероятностью. чем какая-либо иная. Теория морфогенетических полей имеет много общего с теорией резонанса.[неавторитетный источник?]
Теория встретила резкую критику в естественно-научных кругах, но нашла отклик в гуманитарных и философских науках, например — теория К.Г.Юнга, допускающая существование общих для всех народов архетипов и феномена синхронности.