Вместе они начали кататься в 1990 году. За спортивную карьеру работали с Натальей Линичук и Геннадием Карпоносовым, с Татьяной Тарасовой, последний тренер — Николай Морозов. В 2006 году стали бронзовыми призёрами зимней Олимпиады в Турине. Национальный олимпийский комитет Украины выбрал Грушину и Гончарова лучшими спортсменами 2006 года.
После Олимпиады пара покинула любительский спорт. В 1995 году Елена и Руслан поженились. Жили они в США в штате Коннектикут. Пара была востребована в различных ледовых шоу и турах в США, Европе, России и на Украине.
В 2006 году Руслан принял участие в телешоу российского канала РТР «Танцы на льду» где выступал в паре с гимнасткой Ириной Чащиной, в 2007 году в телешоу «Танцы на льду. Бархатный сезон» с актрисой Амалией Мордвиновой, а в 2008 году в шоу «Звёздный лёд» партнершей Руслана стала Яна Рудковская. В том же году они с Еленой Грушиной развелись. 2010 году Руслан принимает участие в телешоу Первого канала «Лёд и Пламя» в паре с казахстанской актрисой Линдой Нигматулиной, где пара выступает за Казахстан.
В профессиональных шоу выступает с бывшей российской фигуристкой — Анастасией Горшковой (выступала в танцах на льду с Ильёй Ткаченко и была с ним бронзовым призёром чемпионата мира среди юниоров в 2005 году).
В 2009 году возглавил Академию фигурного катания в Броварах (Киевская область).
(с Е.Грушиной)