Самаэль Аун Веор родился в Боготе, Колумбии (в районе Египет), 6 марта 1917 г., под именем Виктор Мануэль Гомес Родригес. Его отца звали Гомес Кихано, а мать - Франциска Родригес.
Родители отправили мальчика на обучение в колледж Сан-Бартоломе, которым управляли иезуитские священники. С детства у него проявлялись сильные душевные порывы, изо дня в день он приобретал метафизические трансцендентные впечатления духовного типа, которые направляли его жизнь на интенсивный внутренний поиск. Как говорит сам учитель:
Его первые исследования трансцендентальных аспектов человеческого существования начинаются в ранней юности, когда он начал изучать различные эзотерические школы той эпохи. Будучи ещё ребёнком, он покидает колледж в поисках практичного знания.
Так он столкнулся с Теософией и начал изучать "Тайную Доктрину", произведение Е.П. Блаватской. Он увлёкся теософическими учениями, а также практиками раха-йоги, бакти-йоги, Джнаны-йоги, карма-йоги. В 17 лет он начинает читать лекции в Теософском Обществе.
В 1936 году он вступает в гностическую школу Древнего Розенкрейцерства, основанную Доктором Арнольдо Крумм Хеллером (Почтенным Учителем Гуиракоча). В произведениях Арнольдо Крумм-Хеллер он находит великолепные знания, равно как и в книгах Франца Гартмана, Элифаса Леви, Рудольфа Штэйнера , Макса Генделя. По словам Учителя Самаэля, в то время он выучил целую библиотеку розенкрейцерства. Тем не менее, это было лишь началом его паломничества к мудрости.
В 1946 году он знакомится со своей спутницей жизни - Доньей Арнольдой Гарро (Почтенным Учителем Лителантес). В то время Учитель Самаэль был очень популярным целителем. Родители одной больной девочки решили найти его и отправили сестру девочки на поиск "Виктора Мануэля Гомес". Он приехал, и вылечил девочку, и при таких обстоятельствах познакомились эти два существа, которые через 15 дней знакомства вступили в супружество. Они поженились в местной церкви, их свадьба была очень скромной. В том же 1946 году молодая пара отправляется жить в тропический город Гирардот, Кундинамарка.
В эти времена Учителю Самаэлю было необходимо глубоко сосредоточиться на практичном эзотеризме науки "Джинов", в которой он получил бесценную помощь своей жены, обучившей его в этом искусстве. Возможность получения практичного опыта с высшими измерениями навсегда отвели его от интеллектуальных схем и ложного спиритуализма.
В 1947 году Аун Веор достигает своего духовного пробуждения и получает душевные принципы своего Отца, духовной монады - Самаэля. Он твёрдо вступил в эзотерический путь "Высших Мистерий". К тому времени он стал настоящим инициатом, который начал свою деятельность по разглашению самых глубоких и тайных секретов универсальной духовности.
В 1948 году он получает от своего отца, Самаэля, приказ сформировать новую культуру, Гностическое Движение. Тогда родилось современное Гностическое Движение. С того времени у него появляется небольшая группа учеников, некоторые из которых были очень простыми людьми. Учитель Самаэль отдается интенсивной эзотерической дисциплине, медитации, антропологии, психоаналитике и таким образом он познаёт точные ключи для человеческой регенерации, которые так долго были скрыты от людей. В дальнейшем он намеревается публично вручить человечеству эти тайны.
В январе 1950 года учитель завершает свою первую книгу "Совершенное Супружество или Входная дверь в Инициацию", 2000 экземпляров которой были выпущены в мае того же года и распространились в Колумбии и других странах Центральной Америки. Эта книга была написана в условиях бедности и с великим усилием. Первая редакция этой книги была реализована его учениками. Книга "Совершенное Супружество" оказалась поворотом в истории спиритуализма. В этой книге открываются ключи к человеческой самореализации. Учитель Самаэль напрямую говорит об этих тайнах, вопреки всем обычным системам оккультизма, в которых новичка пытаются всего лишь привлечь к эзотерическим учениям.
Книга, ещё с ошибками и некоторыми неясностями, которые сам Учитель Самаэль в дальнейшем поправил, произвела настоящую революцию в области спиритуализма в Колумбии и Центральной Америке, и быстро распространилась в другие испаноговорящие страны. С первым успехом появилась и волна критики в обществе, в котором сексуальная тема считалась табу.
Прежде чем закончить распространение «Совершенного Супружества», учитель уже работал над своим вторым произведением «Революция Беля», в которой он описывает интенсивные события, происходящие в высших мирах сознания – события, позволяющие очистить дорогу для того, чтобы тайны могли быть предоставлены людям. Эта книга была издана в октябре 1950 года.
Учитель продолжает давать лекции, а также продолжает заниматься целительством, используя лечебные растения. Последнее стало причиной формирования вражеского окружения, в котором находились и весьма влиятельные люди, стремящиеся заключить его в тюрьму. В то время учитель говорил:
В ту диктаторскую эпоху следственным органам наконец удалось посадить учителя в городе Сиенега 14 марта 1952 года. В обвинении было указано:
Это нисколько не остановило «Гностическое Движение», а наоборот, оно стало ещё популярнее. В тюрьме Самаэль пишет книгу «Зодиакальный Курс» (отредактированный в 1951 году) и «Секретные заметки Гуру» (отредактированный в 1952 году).
В то время учитель говорил:
В марте 1952 года, учитель отправляется в Сьерра-Неваду де Санта Марта по приглашению некоторых из учеников. В мае того же года его пригласили остаться. Учитель перемещается в Сьерру, чтобы жить в этом месте, посреди простых земледельцев, о которых он очень возвышенно отзывался. Они предоставили ему жильё, которое в дальнейшем приняло название «Дом Пилигрима», и построили зал конференций.
Экспериментируя с «растительными элементалями» и их магическими и лечебными свойствами, он в 1952 году готовит первое издание «Трактата по Оккультной Медицине и Практичной Магии», скорректированное и дополненное в 1977 году. Учитель продолжает писать книги. В 1953 году издаёт книгу «Огненная Роза» и готовит первую редакцию книги «Семь Слов». В 1954 году в Каларке (Кальдас, Колумбия) вышел «Трактат по сексуальной алхимии».
27 октября 1954 года происходит трансцендентальное событие в жизни учителя. Он достигает пятой инициации Высших Мистерий. К тому времени разросшееся гностическое движение в Колумбии и других странах Латинской Америки насчитывало множество гностических центров. Инструктора всех центров собрались на этом событии - когда учитель воплотил, как говорил он Логоса Самаэля, своё внутреннее существо. После этого события все свои произведения он подписывает именем Самаэль Аун Веор.
Все эти внутренние достижения произвели серию реакций и преследований со стороны врагов учителя. Те, кто был не согласен с разглашением «Доктрины Синтеза» (а в частности раскрытием сексуальных мистерий), стали беспрестанно преследовать его, опираясь на диктаторскую и коррупционную власть того времени.
Учитель получает приказ от своего внутреннего существа покинуть Сьерру и эмигрировать во избежание нападения. Этот факт породил новый этап развития Гностического Движения, которое в дальнейшем охватило все страны Латинской Америки.
Наконец, в 1955 году учитель покидает Сьерру в неизбежном посягательстве на его жизнь, и с помощью своих учеников направляется в г. Барранкилья, а в декабре - в г. Картахена (де Индиас). Оттуда на корабле он направляется на остров Сан Андрес, а затем в Панаму. С этого момента начинается его паломничество почти по всей центральной Америке вместе со своей женой и детьми. В августе 1956 года он прибывает в Коста Рику, где находился один месяц и оттуда направляется в Эль Сальвадор. Одновременно он пишет книгу «Мистерии Огня», которая была опубликована в Колумбии.
В 1956 году он прибывает в Мексику и обживается в одной из бедных колоний «Ла Караколь» на окраине г. Мехико, где, преодолевая всевозможные трудности, начинает формировать первые гностические группы в Федеральном Округе. Эта работа продолжается в период с 1956 по 1958 годы. В какой-то момент учитель почувствовал отчаяние, когда число участников начало сокращаться, и он выразил желание отправиться в Бразилию. Однако по воле своего Существа, он остался в столице Мексики, где смог с уверенностью продолжить развитие и распространение гностической культуры.
В 1958 году он начинает использовать для конференций помещения Масонских Лож, находящихся в столице Мексики и работает с группами начинающих. В то же время в Колумбии активно распространяется гностическое учение и стремительно растёт количество участников в гностических центрах. Учитель продолжает поддерживать связь с инструкторами разных стран Латинской Америки, наставляя их и поручая им новые задания. Также в 1958 году сформировалась Г.А.О.А. «Гностическая Акция Освобождения АмерИндии», составленная из следующих организаций:
Гностического Движения под управлением Почтенного Учителя Самаэля, «Акции Освобождения Южной Америки» под управлением Гд. Франциско А. Пропато и «Ашрама Арьяварта», под управлением Свами Шивананда.
Профессор Пропато получил первые книги от учителя Самаэля и установил с ним «плодотворную и непосредственную связь». В свою очередь Свами Шивананда в сентябре 1958 года писал учителю из Индии:
К сожалению, почти одновременная гибель упомянутых лидеров в 1963 году не позволила укрепить корни этой организации (Г.А.О.А.). «Гностическое Движение» пребывало в трауре за умерших учителей. Оба учителя на своём пути оставили след Света Радости. В Мексике учитель пишет и публикует в 1958 году «Эзотерический трактат теургии» и «Гора Хуратены», подписанной в Мексике в г. Толука, но первое издание которой вышло в Колумбии.
В феврале 1961 года в Колумбии формально регистрируется организация «Христианское Универсальное Гностическое Движение» во главе с почтенным учителем Самаэлем Аун Веор. Также в 1961 году редактируется книга «Социальный Христос».
В Мексике, несмотря на все затруднения, Гностическое Движение продолжает постепенно, но уверенно развиваться. Об этих временах учитель говорил так:
В августе 1961 года выпускается новая редакция «Совершенного Супружества» что производит новый импульс развития. Эту книгу, открывающей ключи Алхимии, заказывают со всех уголков Америки.
Учитель Самаэль Аун Веор заявляет, что 4-го февраля 1962 года начинается Эра Водолея - событие, о котором он предупредил ещё за 12 лет до его начала. Также он предупреждает о катастрофе, которая надвигается на нашу планету.
В 1963 году празднуется Первый Гностический Латиноамериканский Съезд в Картахена (де Индиас), Колумбии, который длится с 6 по 27 декабря того года. Учитель пишет для этого съезда книгу «Техника растворения я». С 1970 года учитель прикладывает наибольшие усилия для продвижения Гностического Движения, совершая множество поездок по разным штатам Мексики, в том числе Чихуахуа, Ногалес, Кулиакан, Сонора, Морелос, Веракрус и ряд других. Учителю много раз делали предложения заработать на своих произведениях и зарегистрировать авторские права на них, но он отказывался:
В 1970-е годы учитель формирует гностические центры во многих городах, подготавливает множество инструкторов, гностическое учение стремительно размножается по всей стране. Это действие распространяется и вскоре достигает Соединённых Штатов Америки, а затем Канаду. Одновременно учитель продолжает диктовать лекции для более продвинутых групп.
Несмотря на большую популярность, учитель не позволяет устанавливать никакого культа поклонения своей личности, в отношении чего он говорил следующее:
В 1971 году учитель редактирует «Тайну Золотого Цветения» - книгу, которая становится одной из самых ценных в отношении уничтожения эго и сексуальной трансмутации. С 27 декабря 1972 года по 2 января 1973 года празднуется Гностический Экуменический Христианский Съезд в Сан Сальвадоре, Эль Сальвадор. В этом же году учитель издаёт книгу «Три Горы», которая описывает процессы, пережитые им с детства, и объясняет этапы, ведущие к интимной самореализации Существа, на основе личного опыта.
В 1975 году редактируются книги «Трактат по Революционной Психологии» и «Великое Восстание». В этих произведениях учитель указывает на важность глубокого психологического изучения себя и указывает на путь радикального изменения. Эти произведения составляют входную дверь в гностические учения. Также в 1975 году учитель начинает работать над книгой «Разоблачённый Пистис София» (Библия Гностиков), оригинал которой был найден в Египте. «В течение этого периода, учитель практиковал медитацию по шесть часов в день пытаясь осознать тайный смысл слов и учения Иисуса Христа. Результаты своей работы он излагает в этой книге. «Разоблачённый Пистис София» - это последнее произведение, которое оставляет учитель Самаэль. Он указал, что в этой книге находятся все секретные учения, которые Иисус Христос вручит своим ученикам на Елеонской горе и в других священных местах.
В феврале 1977 года учитель близок к моменту своего развоплощения, как он называл смерть, несмотря на то, что не страдал никакой болезнью. Тогда он заявляет своим ученикам:
С этого момента его здоровье резко ухудшилось, и странная болезнь, которую так не удалось с точностью диагностировать, стала препятствовать в работе учителя. Несмотря на эту болезнь, учитель продолжал свою работу: организовывает съезды (в 1977 году в городах Гвадалахара и Мехико); диктует для политических лидеров и корреспондентов свои комментарии («Более точные комментарии о произведении Кецалькоатль») о книге, написанной президентом Мексики Хосе Лопес Портильо и Пачеко. Также выступает по радио и телевидению в разных штатах Мексики.
К тому времени в гностических учениях насчитывалось более пяти миллионов членов в разных странах Западного полушария.
24 декабря учитель Самаэль умирает, оставляя за собой бесчисленные признаки глубокой самореализации.