Родился 1915 году в Москве. Отрочество и юность провел на Магнитострое.
Окончил магнитогорскую школу ФЗУ, позже ПУ № 97, работал в ней инструктором производственного обучения.
В 1936 году призван в Красную Армию. В 1938 году окончил Нерчинскую авиационную школу пилотов. Участник боев с японскими милитаристами на реки Халхин-Гол в 1939 году.
С первых дней Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. на фронте. Гвардии капитан, командир бомбардировщика 4-го гвардейского авиаполка дальнего действия, к июлю 1943 г. произвел 204 успешных боевых вылета на бомбардировку военных и промышленных объектов Германии и 51 на транспортировку различных грузов. Уничтожил на земле 4 самолета противника. Доставлял боеприпасы, оружие и продовольствие окруженным советским войскам и партизанам. В глубокий вражеский тыл переправил 72 парашютиста, из окружения и от партизан вывез в госпитали 342 раненых бойца.
Общий налет за Отечественную войну — 1101 часов, из них боевой налет ночью — 810 часов.
Самусев Н. Н. после окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1949 году он окончил Высшие лётно-тактические курсы усовершенствования офицерского состава. С 1955 года — в запасе. Жил в Москве, работал командиром корабля полярной авиации. Умер в 1981 году.