Сару Фергюсон и принца Эндрю познакомила в 1985 году Диана, принцесса Уэльская.
Они поженились 23 июля 1986 года в Вестминстерском аббатстве в Лондоне. После свадьбы принц Эндрю получил от Елизаветы II титул герцога Йоркского, а Сара стала герцогиней Йоркской.
У герцога Йоркского и Сары, герцогини Йоркской, с которой он находится в разводе с 1996 года, двое детей: принцесса Беатрис (р. 8 августа 1988 года) и принцесса Евгения Йоркская (р. 23 марта 1990 года).
После развода Сара Фергюсон утратила титул королевского высочества, однако, подобно принцессе Уэльской Диане, сохранила титул по бывшему мужу (герцогиня Йоркская). Однако она лишится его, если повторно выйдет замуж.