В мирное время, до начала Афганской войны, закончил Витебский учебно-авиационный центр ДОСААФ, затем Аткарский УАЦ ДОСААФ и в 1972 году — экстерном — Сызранское высшее военное авиаучилище лётчиков. В 1984 году — Военно-воздушную академию им. Ю. А. Гагарина. В 1970 году был призван в ряды Советской Армии и отправлен служить в Афганистан в составе ограниченного контингента советских войск.
После войны в Афганистане служил на различных командных должностях. Офицерский путь закончил в должности начальника управления авиации 7-й танковой армии в звании полковника. В 1993 году был избран заместителем председателя Белорусского союза ветеранов войны в Афганистане (БСВВА).
С 1994 по 1995 годы занимал должность заместителя председателя Комитета по социальной защите военнослужащих, лиц рядового и начальствующего состава, уволенных в запас, отставку, и членов их семей при Совете Министров Беларуси. С 1995 года — заместитель председателя БСВВА.
В последние годы жизни жил в Смоленске, возглавлял благотворительный фонд «Память». Щербаков был последним Героем Советского Союза, проживавшим в Смоленской области. Скончался в ночь на 28 июня 2010 года. Похоронен в Минске.
Как командир эскадрильи прославился, когда во время боя с душманами в 1979 году был сбит советский вертолёт, Щербаков В. В. подобрал его экипаж и на своей подбитой машине вывез с поля боя.
Был женат, имел двоих сыновей.
Звание Героя Советского Союза майору Щербакову В. В. было присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1980. Награждён орденом Ленина и медалью «Золотая Звезда», орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 2-й и 3-й степени.