Вместе с Вилли Огневым, Клавдией Шаталовой и другими елецкими комсомольцами вступил добровольцем в ряды Красной Армии, стал разведчиком. Многократно переходил линию фронта.
В феврале 1942 года при выполнении боевого задания около Малоархангельска Орловской области Кондарев, Огнев и Шаталова были схвачены фашистами и после пыток публично казнены.
18 ноября 1966 года Народная улица в Липецке была переименована в улицу Кондарева.
В Липецке установлены две мемориальные доски в честь Семёна Кондарева.
Липецкая энциклопедия. Том 2.