Родился 2 ноября 1923 года на хуторе Красновка Тарасовского района Ростовской области в крестьянской семье. Русский.
Образование начальное. Работал комбайнёром в Тарасовском зерносовхозе.
В Красной Армии с июня 1941 года. С августа 1941 года — на фронте. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года.
Разведчик-наблюдатель, комсомолец, гвардии красноармеец — Семён Воликов 15 октября 1943 года в составе штурмовой группы на подручных средствах в числе первых преодолел реку Днепр в районе посёлка городского типа Радуль Репкинского района Черниговской области Украины, где участвовал в захвате плацдарма и в отражении вражеских контратак. В ходе боя, когда была нарушена связь со штабом 203-го гвардейского гаубичного артиллерийского полка, красноармеец Воликов под огнём неприятеля переплыл реку, передал командованию разведывательные данные и вновь на подручных средствах возвратился на плацдарм.
С 1947 года Воликов — в запасе. В 1955 году он окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС. До ухода на заслуженный отдых работал парторгом совхоза «Светоч» Милютинского района Ростовской области.
Умер в 1983 году.