Семён Аронович Ротницкий родился 28 декабря 1915 года в Минске. В 1934-1937 учился на подготовительных курсах при Академии художеств, с 1937 — студент живописного факультета Академии художеств, учился у Н. Х. Рутковского, Е. М. Чепцова. Участник Великой Отечественной войны, сражался на Ленинградском и Прибалтийском фронтах. Награжден орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией».
После демобилизации вернулся к учебе и в 1948 окончил институт по мастерской Б. В. Иогансона с присвоением квалификации художника живописи. Дипломная работа — картина «Маяковский читает стихи Репину».
В 1948-1960 директор и старший преподаватель Казанского художественного училища, а в 1960—1981 — доцент Ленинградского высшего художественно-промышленного училища им. В. И. Мухиной. Семён Ротницкий — участник областных, республиканских, всесоюзных и международных выставок. Его работы находятся в музеях России, США, Франции, Германии, Финляндии, КНР и других странах.
Автор монументального полотна «Псковичи» (1990), портретной серии «Великие сыны России» (А. Пушкин, Н. Лобачевский, Л. Толстой, И. Репин, Ф. Шаляпин, М. Горький).