Родился 3 февраля 1913 года в х. Широко-Атамановский Области Войска Донского, ныне Морозовского района Ростовской области. Русский.
Образование начальное среднее. Работал бухгалтером зерносовхоза.
На фронтах Великой Отечественной войны с февраля 1942 года. Окончил курсы младших лейтенантов в 1943 году. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года.
Командир взвода 100-го гвардейского стрелкового полка гвардии лейтенант Беляевский отличился 1 августа 1944 года при форсировании реки Вислы южнее г. Магнушев (Польша). Взвод захватил плацдарм на левом берегу и способствовал переправе подразделений полка. Белявский был ранен, но продолжал управлять боем.
С 1946 года старший лейтенант Белявский находился в запасе.
Умер в 1983 году в г. Морозовске Ростовской области.