В 1978—1985 годах С. А. Торопов возглавлял Пермскую областную станцию юных туристов.
19 января 1982 года в Перми был создан клуб «Пермский краевед». С. А. Торопов стал его первым председателем. Заседания клуба в разные годы проходили на Областной станции юных туристов, в Доме учителя, в Государственном архиве Пермской области. С 1991 года собрания клуба ежемесячно проходят в Областной библиотеке имени А. М. Горького.
Сергей Афанасьевич Торопов скончался в 1990 году и похоронен в Перми на Северном кладбище.