Окончил приборостроительный факультет Московского высшего технического училища имени Н. Э. Баумана, работал инженером в ряде научно-исследовательских институтов. В начале 1970-х годов принял решение посвятить свою дальнейшую жизнь церковному служению. Окончил Московскую духовную семинарию, Московскую духовную академию со степенью кандидата богословия (1977).
С 1977 — диакон в храме преподобного Пимена Великого в Москве, с 1986 — протодиакон. Выйдя за штат, служил в столичном храме святителя Николая в Хамовниках, где и скончался во время богослужения.
Основные труды протодиакона Сергия Голубцова посвящены истории Троице-Сергиевой лавры и Московской духовной академии (МДА). Также являлся автором работы по истории семьи Голубцовых, исследований о храме преподобного Пимена Великого (М., 1997), о московском Введенском кладбище, о профессоре Николае Каптереве, большой статьи «Церковная Московия в 1935—1965 гг.». Кроме изданных работ, написал обширную монографию, которая не была опубликована при его жизни. Профессор Николай Гаврюшин вспоминал, что
По словам священника Ильи Соловьёва,