Родился 20 октября 1920 года в станице Тихорецкая Краснодарского края, в семье служащего. Русский.
Окончил 7 классов. Работал электротехником теплоцентрали.
В Красной Армии с 1940 года, призван Тихорецким ГВК Краснодарского края. Окончил в 1942 Воронежскую школу младших авиаспециалистов, в 1944 — Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1944 года.
Старший летчик лейтенант Долинский совершил 94 боевых вылета на штурмовку укреплений, живой силы и техники противника, в воздушных боях сбил 2 вражеских самолета.
После войны Долинский продолжал службу в ВВС. Член КПСС с 1950 года. С 1960 года подполковник Долинский — в запасе. В отставку вышел в звании полковник.
Жил и работал в Ростове-на-Дону, где умер 11 августа 1993 года.