В 1950 г. с отличием окончил Саратовский экономический институт.
Начал свою профессиональную деятельность в Барнауле, в Алтайской краевой конторе Госбанка СССР. В 1954 г. переехал в Ленинград для обучения в Высшей финансовой академии. После окончания обучения он прибыл в Москву для работы в Центральном аппарате Главного экономического управления Госбанка СССР.
В 1956—1963 гг. — старший кредитный инспектор, начальника отдела и заместителя начальника управления Госбанка СССР.
В 1963—1973 гг. — инспектор, затем заведующий сектором отдела плановых и финансовых органов ЦК КПСС.
В 1973—1987 гг. — управляющий Российской республиканской конторой Госбанка СССР.
В 1987—1991 гг. — ведущий консультант при председателе правления Госбанка СССР.
Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР.
В 1990 г. вышел на пенсию.
Был приглашен в Госбанк СССР на должность советника, затем в 1990 был приглашен генеральным директором Московского банковского союза.
В 1991—2002 гг. — президент Ассоциации российских банков (АРБ).
В 2002 г. избран почетным председателем АРБ.
Являлся председателем Совета директоров БИН-Банка, членом президиума Вольного экономического общества, членом Национального экономического совета, членом Совета предпринимателей при мэре и Правительстве Москвы.
Избирался действительным членом Международной академии, Международной академии менеджмента, Академии менеджмента и рынка.
Похоронен на Троекуровском кладбище Москвы.
Супруга — Соломенцева Татьяна Валерьевна (1944 г. рожд.), кандидат технических наук, работает в НИИ медицинского приборостроения. Сын — Егоров Никита Сергеевич (1959 г. рожд.), окончил МГИМО, бизнесмен. Дочь — Елена Сергеевна(1959 г. рожд.), окончила Педагогический институт имени В. И. Ленина, работает в Российской Государственной библиотеке. Внучка — Екатерина, студентка правового факультета МГИМО.
Награжден орденами Трудового Красного Знамени, «Знак Почета», Почета, орденом РПЦ Преподобного Сергия Радонежского, Почетной грамотой Правительства РФ, а также несколькими медалями.