Родился в префектуре Оита, в окрестностях города Кицуки. В 1905 окончил Японскую Императорскую Военно-Морскую академию. Служил мичманом на крейсерах «Хасидатэ» и «Ниссин», потом в звании прапорщика переведен на эсминец «Асацую».
Вернувшись в Академию, Тоёда стал специалистом в торпедном деле и морской артиллерии. С 1911 года в звании лейтенанта служил на крейсере «Курама». В 1915 с отличием окончил Военно-Морской Колледж и был повышен до старшего лейтенанта в 1917. В 1917—1919 служил адъютантом адмирала Мотомаро Ёсимаса. В 1919—1922 был послан в Великобританию в качестве военно-морского атташе. В это же время был повышен в звании до капитана. Последовательно командовал лёгким крейсером, линкором, в 1941 стал адмиралом. Сторонник развития морской авиации. После смерти адмирала Кога в 1944 стал командующим Объединённым флотом Японии. В 1945 стал начальником Главного морского штаба (пост командующего занял Одзава). В 1946-48 американские оккупационные власти держали его в заключении. Прожил 72 года.