По происхождению нумидиец, был солдатом римской армии, служил во вспомогательных войсках, дезертировал. Был вождём племени мусуламиев. В 17 году поднял восстание против Рима. К нему присоединились вожди некоторых других племён, а также местные бедняки. Такфаринат стремился организовать свою армию на римский манер, при этом используя тактику партизанской войны, нападая на небольшие укрепления римлян и отдельные отряды.
Римские полководцы трижды одерживали победы над Такфаринатом (в 18 году — Фурий Камилл, в 20 — Луций Апроний, в 22 — Квинт Юний Блез), но он отступал в пустыню, где вновь собирал сторонников и возобновлял войну. В 24 году Публий Корнелий Долабелла окружил войска Такфарината вблизи Авзеи. Когда сражение было проиграно, Такфаринат бросился на свой меч.