Тара Фицджеральд родилась в Какфилде, графство Суссекс, в семье Майка Кэллаби и Сары Джеральдин Фицджеральд. Она — старшая из трёх сестёр. Её мать — ирландка, по профессии фотограф, а отец — художник, родом из Италии. По материнской линии Тара приходится внучатой племянницей актрисе Джеральдин Фицджеральд.
Родители развелись, когда девочке было три года. Позднее, когда Таре исполнилось шесть лет, её мать вышла замуж за ирландского актёра Нормана Родуэя. Из-за частых переездов в связи с актёрской деятельностью отчима, Таре пришлось сменить несколько учебных заведений.
С 1991 года Фицджеральд начала активно участвовать в телевизионных постановках канала BBC, снявшись более чем в 20 фильмах и сериалах. Параллельно развивалась и её карьера на театральной сцене. Первой значимой работой стала роль в спектакле Our Song (1992), где её партнёром выступил Питер О’Тул, а в 1995 году актриса попробовала свои силы в шекспировской драме, исполнив роль Офелии в дуэте с Рэйфом Файнсом, сыгравшим Гамлета. За эту роль Фицджеральд получила театральную награду Drama Desk Award. Впоследствии в её репертуар добавились роли в античной трагедии, пьесах европейских и американских классиков и творениях современных драматургов.