С раннего детства любил футбол, со второго класса средней школы он начал заниматься футболом в Стрийском ДЮСШ. В детстве первые тренеры Владимир Воробец и Василий Бегун пробовали его практически на всех позициях кроме вратарской, но довольно быстро пришли к выводу, что больше пользы он приносит в центре обороны. Именно как центрального защитника Петровского в восьмом классе зачислили в львовское Училище физической культуры, которое он окончил в 2001 году.
В УФК Тарас был одним из лидеров команды, подтверждением чего являются неоднократные приглашения юношеских сборных Украины разных возрастных категорий. Обратили внимание на способного футболиста и тренеры «Карпат» и сразу по завершении УФК Петровский, принял предложение «Карпат».
В «Карпатах» Тарас прошёл путь от третьей команды в основной состав, в котором дебютировал в сезоне 2005/2006 года, когда «зелёно-белые» вели отчаянную борьбу за возвращение в элитный дивизион украинского футбола.